Capítulo 1. Diagramas de flujo ...............................................1
Capítulo 2. Adquisición de datos ...........................................9
Capítulo 3. Contadores y registros.......................................19
Capítulo 4. Conversión de datos ..........................................29
Capítulo 5. Bases de tiempo ................................................37
Capítulo 6. Posicionamiento ............................................. 53
Capítulo 7. Elementos motrices ....................................... 63
Capítulo 8. Registro de datos ........................................... 79
Capítulo 9. Robótica ......................................................... 85
Capítulo 10. Regulación ................................................... 97
Este libro está destinado fundamentalmente a alumnos que cursan Ciclos Formativos de Grado Superior en electrónica, mecatrónica, automatización y robótica y Grados en Ingeniería en las especialidades de electrónica industrial y automática y electrónica, robótica y mecatrónica, además es orientativo para el desarrollo práctico de proyectos en el módulo Proyecto Integrado de ciclos y Proyectos Finales de Carrera en los grados. Asimismo puede ser muy útil para personas que poseen conocimientos previos de electrónica e informática y quieran iniciarse en el control de procesos industriales. El objeto de este libro, no es profundizar en aspectos teóricos donde ya existe una amplia bibliografía, aunque se repasen algunas nociones básicas, fundamentalmente pretende ser una guía práctica para la automatización de procesos, con diferentes grados de dificultad, utilizando los diagramas de flujo como técnica universal y extrapolar los resultados al lenguaje de programación específico del dispositivo utilizado (autómatas programables, microcontroladores, plataforma Arduino,etc.). Esta técnica se usa en todos los ejercicios propuestos con la intención de que el lector se vaya familiarizando con este método como solución a estos procesos.
