Al cielo sobre cuatro ruedas es un libro sobre diversos caminos de peregrinación, en particular el de Santiago, que tiene la particularidad de ser el testimonio de una vivencia personal de su autor José manuel Leonés, abogado de la seguridad Social de Málaga y ensayista sobre temas jurídicos y sociales.
El libro responde a una necesidad de dar a conocer a otras personas lugares, monumentos, Iglesias, y también anécdotas de un trayecto realizado con su mujer en coche entre España y Francia(alrededor de 4000 Km). Es un libro abierto, puesto que no puede clasificarse en un género o en otro de la literatura, pero responde esencialmente a la categoría de diario de un peregrino . Incita al lector a hacer un viaje interior que es el trasfondo del camino que se hace como pretexto. Se trata de un libro de "autoedición" impreso por las monjas Benedictinas de Zamora y su venta está destinada a fines netamente sociales.
José Manuel Leonés Salido es Letrado de la Seguridad Social en Málaga y autor de numerosas monografías en el campo del derecho y ensayos de corte social, como "la obra social de Cáritas en Málaga" o el pensamiento de Concepción Arenal y la obra de Gálvez Ginachero", ambas premiadas por el Colegio de Graduados Sociales de Málaga y Melilla. Es miembro de la Real Academia de Jurisprudencia y Legislación de Madrid y también fue premiado por el Consejo general de la Abogacía por su obra: Incompatibilidades entre pensiones de la seguridad social: derecho de opción, en 1992. En la actualidad trabaja y reside en Málaga.