La ciencia griega combinó el reloj de agua con autómatas. Los relojes y clepsidras de la Antigüedad y los bizantinos fueron adoptados por los musulmanes para el ritual litúrgico.
En al-Andalus, el emir Muhammad I construyó en Córdoba un minkān o reloj-mueble. En el siglo XI, en Toledo al-Muradi escribe un interesante tratado donde plantea toda una serie de ingenios mecánicos. En los siglos XII
y XIII los principales tratadistas musulmanes son al-Jāzini, Ridwān y Al-Ŷazari.
En Fez y Tremecén, en el siglo XIV se construyen relojes que tal vez fueron el antecedente directo del reloj nazarí de la Alhambra que en 1362 nos describe el visir granadino Ibn al-Jatīb.
