Introducción ............................................................................................................................ 9
Simulation with Comands ................................................................................................ 11
Simulation with Laws ................................................................................................... 15
Mechanism Dressup ........................................................................................................ 17
Fixed Part ........................................................................................................................ 19
Revolute Joint .................................................................................................................. 21
Prismatic Joint ............................................................................................................. 23
Cylindrical Joint ........................................................................................................... 23
Screw Joint .................................................................................................................. 24
Rigid Joint .................................................................................................................... 25
Planar Joint ................................................................................................................. 26
Spherical Joint ............................................................................................................. 26
Point Curve joint .......................................................................................................... 27
Slide Curve Joint ......................................................................................................... 28
Roll Curve Joint ........................................................................................................... 29
Point Surface Joint ...................................................................................................... 30
Universal Joint ............................................................................................................. 31
CV Joint ....................................................................................................................... 32
Gear Joint .................................................................................................................... 32
Rack Joint .................................................................................................................... 33
Cable Joint .................................................................................................................. 34
Axis-based Joint .......................................................................................................... 35
Assembly Constraints Conversion ................................................................................... 37
Speed and Acceleration ................................................................................................... 39
Mechanism Analysis ........................................................................................................ 41
Update Positions .............................................................................................................. 43
Import Sub-Mechanisms .................................................................................................. 45
Reset Positions ................................................................................................................ 47
Simulation ........................................................................................................................ 49
Compile Simulation...................................................................................................... 51
Replay ......................................................................................................................... 51
Simulation Player ............................................................................................................. 53
Edit Sequence ............................................................................................................. 54
Clash Detection (Off) ....................................................................................................... 55
Clash Detection (On) ................................................................................................... 55
Clash Detection (Stop) ................................................................................................ 55
Swept Volumen ................................................................................................................ 57
Trace ................................................................................................................................ 59
TRABAJANDO con DMU Kinematics ................................................................................... 61
Objetivo ............................................................................................................................ 61
Proceso ............................................................................................................................ 61
Práctica 01 - Gato Mecánico ........................................................................................... 63
Práctica 02 - Silla Plegable ............................................................................................. 77
Después de la publicación de Guía de Iconos de Catia V5, el mismo autor ha escrito un nuevo libro que abarca el que es posiblemente el módulo más atractivo de Catia: Módulo de Cinemática de Catia V5. El libro tiene el propósito de ser un recurso más para los proyectistas y usuarios de Catia V5 que ya conocen el programa y tienen un nivel básico de inicio. Con el libro podrán disponer de un recurso que les permita acceder de forma rápida e intuitiva al conocimiento del funcionamiento de las herramientas que nos brinda Catia, y poder simular así movimientos de nuestros diseños. En el libro encontrarán de forma esquemática, simple y clara una explicación de todas y cada una de las órdenes del módulo de simulación de CATIAV5.(DMU). Para ello se ha divido cada capítulo en 4 espacios: -Utilidad: este apartado nos mostrará los usos de la herramienta. -Acceso: podremos ver las distintas formas de hacer efectiva la orden. -Procedimiento: es el apartado más extenso en el cual constan todos los pasos a seguir detallados en las capturas de pantalla. -Notas: por último, se ha añadido un apartado donde el autor ha incluido algunos conceptos a tener en cuenta a la hora de utilizar dicha orden. Aquí igualmente el lector podrá escribir sus propios conceptos a tener en cuenta, ampliando así el conocimiento descrito en el libro para posteriores consultas. Este manual se ha realizado en base a la versión de CATIA V5 Release 21, aun así, las posteriores Release del programa publicadas por Dassault Systems no deberían afectar el contenido de este manual. Xavier G. Freixer es un Delineante Proyectista con más de 20 años de experiencia con programas de CAD, y unos 15 con CATIA. Laboralmente ha participado con éxito en distintos proyectos mecánicos destinados a la automatización de procesos industriales, así como en la implicación en proyectos de reducción de costes en el proceso de diseño y fabricación mediante herramientas como CATIA.
